Так как AB — касательная, то \(OB\perp AB\), поэтому треугольник AOB прямоугольный:
\[AO=\sqrt{AB^2+OB^2}=\sqrt{24^2+10^2}=\sqrt{676}=26.\]
Точка D лежит на окружности, поэтому \(OD=10\). Так как D находится на отрезке AO,
\[AD=AO-OD=26-10=16\text{ см}.\]
Ответ: 16 см.