Мы поможем выявить причины ваших проблем и устранить их навсегда.

Запятая не ставится: однородные инфинитивы «выявить» и «устранить» соединены одиночным союзом и.

Ответ: Мы поможем выявить причины ваших проблем и устранить их навсегда.