В данном предложении нужно согласовать подлежащее и сказуемое. Подлежащее - миллион человек, выражено количественно-именным сочетанием. Сказуемое должно быть согласовано с подлежащим во множественном числе.
Правильный вариант:
Миллион человек приняли участие в этом опросе.
Ответ: приняли