Оля с Мишей в поход.

В данном предложении необходимо согласовать подлежащее и сказуемое. Подлежащее - «Оля с Мишей» - стоит в форме множественного числа, поэтому и сказуемое должно быть во множественном числе.

Правильный вариант:

Оля с Мишей пошли в поход.

Ответ: пошли