Решение:

1. Найдем сумму возрастов всех игроков: $$(2 \times 20) + (3 \times 21) + (1 \times 17) = 40 + 63 + 17 = 120$$.
2. Найдем общее количество игроков: $$2 + 3 + 1 = 6$$.
3. Разделим сумму возрастов на количество игроков: $$\frac{120}{6} = 20$$.

Ответ: 20 лет.