Армия с восшествием на престол Павла I была реорганизована в соответствии с прусскими образцами. Павел I ввел строгую дисциплину, новые уставы, форму и методы обучения, что вызвало недовольство среди офицеров, привыкших к более вольной екатерининской эпохе.