В данном предложении необходимо использовать условное наклонение первого типа (Conditional 1), которое выражает реальное или вероятное условие и его возможное последствие в будущем. Структура условного предложения первого типа: If + Present Simple, will + infinitive. В данном случае, после "I" следует глагол в форме будущего времени. Подходящий по смыслу глагол - come.
Если ты дашь мне адрес, я приеду сразу же, - сказал Кларк, вскакивая с кровати.
Подходящий вариант: come.
Вставляем слово в предложение:
"If you give me the address, I come at once," Clark said, jumping up of the bed.
Ответ: come