В данном предложении необходимо использовать условное наклонение первого типа (Conditional 1), которое выражает реальное или вероятное условие и его возможное последствие в будущем. Структура условного предложения первого типа: If + Present Simple, will + infinitive. В данном случае, после "we" следует глагол в форме будущего времени. Подходящий по смыслу глагол - go.
Если погода будет хорошей, мы поедем в поездку на следующие выходные, - сказал папа и положил свой журнал на журнальный столик.
Подходящий вариант: go.
Вставляем слово в предложение:
"If the weather is fine, we go on a trip next weekend," Dad said and put his magazine on the coffee table.
Ответ: go