В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола: to sing или singing. После глагола hear в роли complex object используется инфинитив без частицы to или герундий.
Have you heard Polina sing/singing? She has got a sweet voice.
Перевод: Вы слышали, как Полина поёт/поёт? У неё прекрасный голос.
Ответ: Have you heard Polina sing/singing? She has got a sweet voice.