Определим время, которое первый пешеход был в пути до встречи со вторым пешеходом.
$$16 : 4 = 4 \text{ часа}$$.
Определим, какое расстояние до встречи прошел второй пешеход.
$$5 \cdot 4 = 20 \text{ км}$$.
Определим расстояние между селами.
$$16 + 20 = 36 \text{ км}$$.
Ответ: 36 км.