Найдем скорость как производную от пути по времени:
$$v(t) = \frac{dS}{dt} = \frac{d(2t + t^2 - 4)}{dt} = 2 + 2t$$
Найдем скорость в момент времени t=4:
$$v(4) = 2 + 2 \cdot 4 = 2 + 8 = 10$$
Ответ: 10