Определим слова, в которых пишется Ь.
- ноч ной - ночной, пишется Ь (мягкий знак показывает мягкость согласного).
- помощ_ - помощь, пишется Ь (сущ. ж.р. 3-го склонения).
- скам_я - скамья, пишется Ь (разделительный мягкий знак).
- об ехать - объехать, пишется Ъ (после приставки перед Е).
- кос_тёр - костёр, отсутствие Ь,Ъ.
Ответ: В словах ночной, помощь, скамья пишется Ь, в слове объехать пишется Ъ, в слове костёр нет ни Ъ, ни Ь.