Здесь мы говорим о желании, чтобы кто-то присоединился к нам в будущем. "Мы прекрасно провели время на море. Я бы хотел, чтобы ты _____ нас в следующем году". Для выражения желания, чтобы кто-то сделал что-то в будущем, мы используем 'wish' + Past Simple или 'wish' + would + infinitive. Так как мы выражаем желание, чтобы ты присоединился, а не сожаление о прошлом, а также это относится к будущему, то 'would join' подходит лучше всего. Правильный вариант — c) would join.