а) На тёплом пледе, связанный бабушкой, любил спать кот Василий.
Причастный оборот: связанный бабушкой (относится к слову «пледе»).
б) У блистающего на солнце ручья мы перетащили на берег промокшие вещи.
Причастный оборот: блистающего на солнце (относится к слову «ручья»).
в) С причалившей лодки мы перетащили на берег промокшие вещи.
Причастный оборот: причалившей (относится к слову «лодки»).
г) Вовремя сказанное нужное слово поможет отчаявшемуся человеку.
Причастный оборот: вовремя сказанное (относится к слову «слово»).
Причастный оборот: отчаявшемуся (относится к слову «человеку»).
Ответ: а) тёплом, связанный; б) блистающего, промокшие; в) причалившей, промокшие; г) сказанное, нужное, отчаявшемуся.