Выполним вычитание:
\( 55 \text{ кг} - 20 \text{ кг} 342 \text{ г} \)
Сначала переведём 55 кг в граммы: \( 55 \text{ кг} = 55000 \text{ г} \).
Теперь выполним вычитание:
\( 55000 \text{ г} - 20342 \text{ г} = 34658 \text{ г} \).
Переведём результат обратно в килограммы и граммы:
\( 34658 \text{ г} = 34 \text{ кг} 658 \text{ г} \).
Ответ: 34 кг 658 г.