Исходное предложение: "Мы планировали выйти в сад поработать всего лишь на полчаса, а в итоге трудились там ...".
Смысл в том, что вместо запланированных 30 минут, трудились значительно дольше. Нужен вариант, который подчеркивает длительность времени.
А) "на целых три часа" — предлог "на" используется для указания длительности, "целых" усиливает значение.
Б) "целых три часа" — без предлога, но грамматически возможно, однако вариант А звучит более естественно.
В) "на всего три часа" — "на всего" — некорректное сочетание.
Г) "в три часа" — указывает на конкретное время, а не на длительность.
Наиболее логичным и грамматически правильным продолжением будет вариант с предлогом "на", указывающим на длительность.
Ответ: А) на целых три часа