В данном предложении используется косвенная речь. Главное предложение "I thought" стоит в прошедшем времени. В таких случаях глагол в придаточном предложении, относящийся к будущему, изменяется по правилу "сдвига времен". Если в прямой речи было "will go", то в косвенной речи оно превращается в would go.
Ответ: would go