Это вопросительное предложение в Present Simple. Порядок слов: Вспомогательный глагол (Do/Does) + Подлежащее + глагол в инфинитиве + дополнение/обстоятельство.
Собираем всё вместе:
Did Alex drink the milk in the morning?
Алекс пил молоко утром?