В диалоге: "Ты пойдешь со мной на парусную прогулку?" - "Нет, я ...". Человек отказывается от предложения. Поэтому ему нужно использовать отрицательную форму глагола "will".
Правильным вариантом для отказа является 'won't'.
No, I won't.
Нет, я не пойду.