Один полный цикл работы светофора длится:
\[50+5+20=75\text{ с}.\]
Три минуты — это \(180\) секунд. Найдём остаток после полных циклов:
\[180=2\cdot75+30.\]
Через 150 секунд начнётся новый цикл, и ещё через 30 секунд будет продолжать гореть зелёный сигнал, который длится 50 секунд.
Ответ: зелёный сигнал.