2. Мы танцевали, ребята пели.

Тип предложения: сложное, бессоюзное, состоит из двух простых предложений.

1. Мы танцевали. Грамматическая основа: мы танцевали.
2. Ребята пели. Грамматическая основа: ребята пели.

Схема: [— =], [— =]. Запятая разделяет части бессоюзного сложного предложения.

Ответ: сложное предложение.