Общее количество автомобилей на стоянке равно сумме автомобилей всех цветов:
\( 7 \text{ (желтых)} + 4 \text{ (красных)} + 10 \text{ (белых)} = 21 \text{ автомобиль} \).
Вероятность того, что приедет желтый автомобиль, рассчитывается как отношение количества желтых автомобилей к общему количеству автомобилей:
\[ P(\text{желтый}) = \frac{\text{Количество желтых автомобилей}}{\text{Общее количество автомобилей}} = \frac{7}{21} \]Сократим дробь:
\[ \frac{7}{21} = \frac{1}{3} \]Ответ: \( \frac{1}{3} \).