Рассмотрим значение каждого слова:
1. Бдительный — внимательный, настороженный, наблюдающий.
2. Неослабный — постоянный, неуменьшающийся.
3. Внимательный — чуткий, заботливый, обращающий внимание на детали и состояние других.
4. Настороженный — проявляющий недоверие, подозрительность.
Слово, наиболее точно соответствующее значению "заботливый, чуткий, предупредительный", — это "внимательный".
Ответ: 3. внимательный