Фраза 'full of ... for his achievements' (полный ... его достижений) предполагает чувство по отношению к чьим-то успехам. 'Admiration' (восхищение) или 'pride' (гордость) подходят. Из предложенных слов, 'ADMIRE' (восхищаться) — глагол. 'ADMIRATION' — существительное, которое подходит по смыслу.