Вынесем общий множитель \(5a\):
\[20a^3-20a^2+5a=5a(4a^2-4a+1).\]
Квадратный трёхчлен является полным квадратом:
\(4a^2-4a+1=(2a-1)^2\).
Ответ: \(5a(2a-1)^2\).