Предложение 'Lucy can't come to my party' дано в настоящем времени (Present Simple), с модальным глаголом 'can'. Указание времени 'last year' требует перевода в прошедшее время. Модальный глагол 'can' в прошедшем времени — 'could'. Отрицательная форма — 'couldn't'. Местоимение 'She' соответствует имени 'Lucy'.
Ответ: She couldn't come to my party last year.