Данное предложение требует преобразования из настоящего времени (Present Simple) в прошедшее время (Past Simple). Глагол 'comes' является третьим лицом единственного числа настоящего времени, его прошедшая форма — 'came'. Время 'last night' указывает на необходимость использования Past Simple.
Ответ: He came home late last night.