Так как АВ является касательной к окружности в точке В, то радиус ОВ перпендикулярен касательной АВ. Следовательно, треугольник АОВ является прямоугольным.
По теореме Пифагора: $$AO^2 = AB^2 + OB^2$$.
$$AO^2 = 4^2 + 3^2 = 16 + 9 = 25$$.
Следовательно, $$AO = \sqrt{25} = 5$$ см.