Для каждого случая мы должны провести линию действия силы (продолжение вектора силы) и из точки О (оси вращения) опустить перпендикуляр на эту линию. Длина этого перпендикуляра и будет плечом силы.
1. Первое положение:
В первом случае, линия действия силы вертикальна, проходит через точку O. Перпендикуляр из O на линию действия силы равен 0. Плечо силы (l) = 0.
2. Второе положение:
Во втором случае, линия действия силы направлена под углом. Плечо силы (l) — это перпендикуляр, опущенный из O на эту линию.
3. Третье положение:
В третьем случае, сила приложена под углом к телу. Плечо силы (l) — это перпендикуляр, опущенный из точки O на линию действия силы.