Правнуком Вильгельма Завоевателя был Генрих II Плантагенет. Он правил с 1154 по 1189 год.
Основные реформы Генриха II:
- Судебная реформа: Создание королевских судов, разъезжающих по стране, что способствовало укреплению законности и порядка. Введение суда присяжных.
- Военная реформа: Ослабление феодального ополчения и создание наёмной армии.
- Административная реформа: Усиление контроля над местными органами власти.