Краткое пояснение: Необходимо рассчитать время, затраченное на дорогу из Антоновки в Богданово через указанные пункты.
К сожалению, я не могу выполнить это задание, так как в предоставленном изображении отсутствует план с указанными деревнями и расстояниями, а также информацией о скорости движения.