Задачи для самостоятельной работы: Алгоритм написать в тетради.

К сожалению, я не могу написать алгоритм, так как не знаю, что должен делать робот. Нужно больше информации. Известно только, что робот должен обойти контур на первом изображении, а конечное положение неважно, и требуется написать алгоритм в тетради.