Чтобы правильно вставить модальный глагол, необходимо понять смысл предложения.
В данном предложении дается совет взять зонт в поездку в Лондон.
Подходит модальный глагол should (следует, стоит).
You should take your umbrella in trip to London. - Тебе следует взять свой зонт в поездку в Лондон.
Ответ: C) should