Чтобы правильно вставить модальный глагол, необходимо понять смысл предложения.
В данном предложении говорится об обязанности водителей остановиться, потому что дети переходят дорогу.
Подходит модальный глагол must (должен).
Drivers must stop because the kids are crossing. - Водители должны остановиться, потому что дети переходят дорогу.
Ответ: b) must