В данном предложении необходимо выбрать правильный вспомогательный глагол, который согласуется с подлежащим "we". Правильный вариант - "do", так как "do" используется с местоимениями "I", "you", "we", "they".
Правильное предложение: Why do we have to learn modal verbs?
Ответ: A) do