В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола, которая согласуется с подлежащим "The children" (дети). Подлежащее во множественном числе, поэтому глагол должен быть в форме множественного числа и соответствовать времени предложения.
Правильный вариант - "made", так как это прошедшее время.
Правильное предложение: The children made a lot of noise.
Ответ: D) made