Чтобы составить отрицательное предложение в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол did и частицу not, а основной глагол ставится в начальную форму.
We went shopping. → We did not go shopping.
Перевод (RU):
Мы ходили по магазинам. → Мы не ходили по магазинам.