Чтобы составить отрицательное предложение в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол did и частицу not, а основной глагол ставится в начальную форму.
Susan waited in the kitchen. → Susan did not wait in the kitchen.
Перевод (RU):
Сьюзен ждала на кухне. → Сьюзен не ждала на кухне.