В данном предложении речь идет о цели остановки. В таких случаях, после глагола "stop" употребляется инфинитив с частицей "to".
<h3>Ответ:</h3>
<ol>
<li>We stopped for a while <strong>to admire</strong> the scenery.</li>
</ol>
Ответ: We stopped for a while to admire the scenery.