We often go to the cinema at weekends. Last Sunday we ...

Решение:

Первая часть предложения "We often go to the cinema at weekends" описывает обычное действие. "Last Sunday we..." (В прошлое воскресенье мы...) указывает на прошедшее действие.

Прошедшее время глагола "go" — went.

Ответ: Last Sunday we went.