James always goes to work by car. Yesterday he went to work by car.

Решение:

В данном предложении действие "goes to work by car" произошло вчера. Для описания действия в прошлом используется прошедшее время глагола "to go".

Прошедшее время глагола "to go" — went.

Ответ: Yesterday he went to work by car.