5. We (arrive) earlier if we had not missed the bus.

We would have arrived earlier if we had not missed the bus. Это смешанный тип условного предложения (чаще всего 3 тип), где условие относится к прошлому, а результат – к настоящему. Здесь используется третья форма условного предложения, чтобы показать, что если бы в прошлом не произошло определенное событие, то результат был бы другим. В первой части используется 'would have' + Past Participle, а во второй части – Past Perfect.