4. Они планируют поехать в горы через месяц.
Сказуемое – планируют поехать – сложное глагольное сказуемое (СГС), состоит из вспомогательного глагола планируют (выражает значение модальности) и инфинитива поехать, который является смысловым глаголом.
Ответ: СГС