6. Мы вчера продолжали работать до поздней ночи.
Сказуемое – продолжали работать – сложное глагольное сказуемое (СГС), состоит из вспомогательного глагола продолжали (выражает значение продолжения действия) и инфинитива работать, который является смысловым глаголом.
Ответ: СГС