Частица покоилась, когда её координата не изменялась со временем, то есть на графике это горизонтальные участки.
Из графика видно, что частица покоилась в интервале от 2τ до 4τ. Длительность этого интервала составляет 4τ - 2τ = 2τ.
По условию τ = 10 с, следовательно, время, в течение которого частица покоилась, равно 2 × 10 с = 20 с.
Ответ: 20