Разделим 21 человека на 7 групп. В каждой группе будет по 3 человека (21/7 = 3). Считаем, что Петя уже попал в какую-то группу. Тогда в этой группе осталось 2 места. Всего в классе осталось 20 человек, из которых один Вася.
Вероятность находится по формуле:
$$P = \frac{\text{Количество благоприятных исходов}}{\text{Общее количество исходов}}$$Тогда вероятность, что Петя и Вася попадут в одну группу:
$$P = \frac{2}{20} = 0,1$$Ответ: 0,1