Всего в классе 21 человек, в каждой группе 7 человек. Если Митя уже находится в одной из групп, то в двух других группах вместе будет 21 - 7 = 14 мест.
После того, как Митя определен в группу, остается 20 мест для других учеников, из которых 14 мест в группах, отличных от группы Мити. Вероятность того, что Петя попадет в другую группу, равна отношению количества мест в других группах к общему количеству оставшихся мест:
\[P = \frac{14}{20} = \frac{7}{10} = 0.7\]
Ответ: 0.7