Непереходный глагол - это глагол, который не может иметь прямого дополнения в винительном падеже без предлога.
* 1) допустить (что?) ошибку - винительный падеж.
* 2) вынести (что?) мусор - винительный падеж.
* 3) нашел (что?) грибы - винительный падеж.
* 4) не ссориться (с кем?) с друзьями - творительный падеж с предлогом. Этот вариант подходит.
**Ответ: 4) не ссориться с друзьями**