Глаголы "надеть" и "одеть" часто путают. "Надеть" употребляется в отношении чего-то, что надевают на себя (надеть одежду), а "одеть" – в отношении кого-то (одеть ребенка).
Глагол "поезжайте" - правильная форма повелительного наклонения глагола "поехать".
Глагол "лягте" часто путают с формой повелительного наклонения "ложитесь".
* 1) надеть платье - верно, одежду надевают.
* 2) лягте удобнее - неверно, нужно: "ложитесь удобнее".
* 3) езжу на машине - верно.
* 4) поехайте туда летом - верно, употребление в повелительном наклонении.
**Ответ: 2) лягте удобнее**