Поиск в интернете показывает, что высота Исаакиевского собора составляет 101,5 метров, а высота колокольни Ивана Великого составляет 81 метр.
Для нахождения разницы высот необходимо вычесть меньшее значение из большего:
$$101,5 , \text{м} - 81 , \text{м} = 20,5 , \text{м}$$Единицы СИ для измерения длины - метры, поэтому разница высот в единицах СИ составляет 20,5 м.
Ответ: Разница высот Исаакиевского собора и колокольни Ивана Великого составляет 20,5 метров.